基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

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陈洁

苏州市职业大学远程教育学院,江苏苏州215004

摘　　要:

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂，通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型，为该装置的实际应用奠定了理论基础。 (共3页)

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