基于组件的网络移动机器人软件框架
刘哲 尹怡欣 殷路
北京科技大学信息工程学院,北京100083
摘 要:
在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上,提出一种基于组件的移动机器人程序框架,减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性。通过构建统一的网络平台和控制平台,制定一组规范的模块抽象类和接口,实现组件的动态加载和连接。通过优先值控制,灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式。结合中科院智能机器人平台AIM,说明如何使用Java和XML构建该框架。 (共3页)
学科分类:
TP24[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术]参考文献
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