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自动化计算机 >> 实验室研究与探索 >> 2007年26卷10期 >> 摘要

RPPR教学机器人的设计与实现

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武传宇 贺磊盈

浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018

实验室研究与探索

《实验室研究与探索》

2007年第26卷第10期

摘　　要:

介绍了一种圆柱坐标式四自由度RPPR教学机器人，分析了其机械结构组成及运动学求解问题，采用基于PC＋DSP运动控制卡的模式构建了其控制系统，控制软件主要功能包括基于轴和坐标系的控制、示教编程和三维仿真等，并具有良好人机交互的控制界面。 (共3页)

关键词:

教学机器人设计控制系统

学科分类:

TP242[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人]

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