机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

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朱花 黄阁 孟冲

江西理工大学,赣州341000

摘　　要:

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。 (共3页)

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