基于区间估计的机器人采样系统设计

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摘　　要:

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标，合理的采样系统的建立对于后续决策具有关键作用。本文以采样的鲁棒性和实时性为标准，讨论了采样系统的颜色空间选择方案，描述了基于统计检验的数学采样模型，建立了基于区间估计理论的色彩阈值确定模型，实现了采样系统功能。该采样系统具有鲁棒性和有效性。 (共3页)