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智能检索
卡尔曼滤波器工程
摘
要：
现在，我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题：1．计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能；
来
源：
关
键
词：
克雷斯基因数; 传感器; 卡尔曼滤波器; 平方根滤波器
中
图
分
类
号：
TN713 [滤波技术、滤波器]
学
科
分
类
号：
080902 [电路与系统]
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