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线性振动非线性动力学动力系统HOPF分岔混沌运动非线性系统非线性动力系统LYAPUNOV指数数值方法数值计算混沌吸引子Melnikov方法非线性振动系统周期轨道动力学动力学行为Duffing振子DUFFING方程Liapunov第二方法LIAPUNOV函数
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